Direction
方向
UAV / Aerial Robotics
无人机 / 空中机器人
Autonomous flight, PX4, ROS, ducted platforms, embedded onboard computing.
自主飞行、PX4、ROS、涵道平台、嵌入式机载计算。
Yichun University · Computer Science
宜春学院 · 计算机科学与技术
Fan Zhuoxuan 范卓轩 范卓轩 Fan Zhuoxuan
宜春学院 2024 级计算机科学与技术本科生。 目前关注机器人、无人机、SLAM 与自主导航方向。
I am an undergraduate student at Yichun University, building toward autonomous aerial robotics. This page keeps a record of my projects, competitions, and technical notes.
主要从事自主无人机方向的开发——从 LiDAR SLAM 到嵌入式硬件上的机载部署。这个网站记录我的项目、竞赛与技术笔记。
Education
教育经历
Yichun University宜春学院
B.Eng. student in Computer Science and Technology.
计算机科学与技术 本科在读。
Research Interests
研究兴趣
Aerial Robotics 空中机器人Direction
方向
SLAM & Navigation
SLAM 与自主导航
LiDAR-inertial odometry (FAST-LIO2), path planning (EGO-Planner), frontier exploration.
激光惯性里程计 (FAST-LIO2)、路径规划 (EGO-Planner)、前沿探索。
Direction
方向
Embedded Vision & AI
嵌入式视觉与 AI
YOLO / RKNN NPU deployment, computer vision on edge devices, embodied AI.
YOLO / RKNN NPU 部署、边缘设备视觉、具身智能。
Selected Projects
代表项目
4C AI Challenge · UAV Track
计算机设计大赛 AI 挑战赛 · 无人机赛道
FireLens / 萤火 — Autonomous SLAM Exploration UAV
萤火 / FireLens — 自主 SLAM 探索无人机
3.5-inch ducted whoop with Livox Mid-360 LiDAR and Orange Pi 5 Pro (RK3588). FAST-LIO2 + EGO-Planner + custom frontier exploration FSM + YOLO/RKNN perception + voice commands.
3.5 英寸涵道无人机，搭载 Livox Mid-360 激光雷达与 Orange Pi 5 Pro (RK3588)。 FAST-LIO2 + EGO-Planner + 自研前沿探索状态机 + YOLO/RKNN 机载视觉 + 语音指令。
Provincial 1st Prize · Advancing to National Finals 省一等奖 · 入围国赛
Competitions
竞赛经历
Selected competition record.
主要竞赛记录。
2026.02 – 04
China Collegiate Computing Contest (4C) — AI Challenge, UAV Track
中国大学生计算机设计大赛 (4C) — AI 挑战赛 无人机赛道
FireLens autonomous exploration UAV
萤火 (FireLens) 自主探索无人机
Provincial 1st Prize
省一等奖
2026.07
RAICOM Robot Developer Contest — Air Reconnaissance UAV
睿抗 (RAICOM) 机器人开发者大赛 — 空中侦察无人机
Autonomous SLAM + exploration UAV deployment
自主 SLAM + 探索无人机方案部署
Participated
已参赛
2025
20th NXP Cup Intelligent Vehicle Competition — East China, Wheel-Leg Group
第 20 届全国大学生智能汽车竞赛 — 华东赛区 轮腿组
East China 3rd Prize
华东三等奖