Direction
方向
UAV / Aerial Robotics
无人机 / 空中机器人
Autonomous flight, PX4, ROS, ducted platforms.
自主飞行、PX4、ROS、涵道平台。
About
关于
Fan Zhuoxuan
范卓轩
Undergraduate student in Computer Science and Technology at Yichun University, enrolled in 2024. I work on autonomous UAVs — from low-level embedded control to high-level perception and planning.
宜春学院计算机科学与技术专业 2024 级本科生。主要从事自主无人机开发， 从底层嵌入式控制到上层感知与规划，构建完整的无人机自主软件栈。
Research Interests
研究兴趣
Aerial Robotics 空中机器人Direction
方向
SLAM & Navigation
SLAM 与自主导航
FAST-LIO2, EGO-Planner, frontier exploration, localization.
FAST-LIO2、EGO-Planner、前沿探索、定位。
Direction
方向
Embedded AI
嵌入式 AI
YOLO / RKNN NPU, edge vision, embodied intelligence.
YOLO / RKNN NPU、边缘视觉、具身智能。
Technical Skills
技术能力
Robotics
机器人
- ROS / ROS Noetic
- PX4, MAVROS
- Gazebo
SLAM / Planning
SLAM / 规划
- FAST-LIO2
- EGO-Planner
- Frontier Exploration
Sensors
传感器
- Livox Mid-360
- RealSense D435
Vision
视觉
- YOLO
- OpenCV
- RKNN NPU
Embedded
嵌入式
- RK3588 / OPi 5 Pro
- STM32
- ARM Linux
Languages
语言 / 工具
- C/C++, Python, Shell
- Git, CMake
Contact
联系方式
I am happy to connect around robotics, UAV, or any thoughtful engineering work.
欢迎在机器人、无人机或相关方向交流。