Curriculum Vitae
个人简历
Fan Zhuoxuan
范卓轩
Education
教育经历
- 2024 – Present
- 2024 – 至今
-
B.Eng. in Computer Science and Technology
计算机科学与技术 本科
Yichun University 宜春学院
Competitions
竞赛经历
2026.02 – 2026.04
China Collegiate Computing Contest (4C) — AI Challenge, UAV Track
中国大学生计算机设计大赛 (4C) — AI 挑战赛 无人机赛道
FireLens autonomous exploration UAV. Provincial 1st Prize, advancing to National Finals.
萤火 (FireLens) 自主探索无人机。省一等奖，入围国赛。
2026.07
RAICOM Robot Developer Contest — Air Reconnaissance UAV
睿抗 (RAICOM) 机器人开发者大赛 — 空中侦察无人机
Autonomous SLAM + exploration UAV deployment.
自主 SLAM + 探索无人机方案部署。
2025
20th NXP Cup Intelligent Vehicle Competition — East China, Wheel-Leg Group
第 20 届全国大学生智能汽车竞赛 — 华东赛区 轮腿组
East China 3rd Prize.
华东三等奖。
Technical Skills
技术能力
- Robotics
- ROS, PX4, MAVROS, Gazebo
- SLAM / Planning
- FAST-LIO2, EGO-Planner, Frontier Exploration
- Sensors
- Livox Mid-360, RealSense D435
- Vision
- YOLO, OpenCV, RKNN NPU
- Embedded
- RK3588 / OPi 5 Pro, STM32, ARM Linux
- Languages
- C/C++, Python, Shell
- Tools
- Linux (daily driver), Git, CMake, Docker (basic)
Selected Projects
代表项目
4C AI Challenge · UAV Track
计算机设计大赛 · 无人机赛道
FireLens / 萤火 — Autonomous SLAM Exploration UAV
萤火 / FireLens — 自主 SLAM 探索无人机
FAST-LIO2 + EGO-Planner + custom frontier FSM + YOLO/RKNN perception + voice commands on 3.5" ducted whoop + Orange Pi 5 Pro.
FAST-LIO2 + EGO-Planner + 自研前沿探索状态机 + YOLO/RKNN 视觉 + 语音指令，3.5" 涵道平台 + Orange Pi 5 Pro。